El grupo 4 formado por Daniel Quintián, Daniel Angel Gómez y Bruno López han estado trabajando en el proyecto de una cinta transportadora de personas.
Materiales a emplear
-Botonera para 4 pulsadores
-Pulsador rojo de paro
-Pulsador verde de reinicio
-Lámpara de marcha
-Bornas
-Carril Din
-1 relé térmico
-3 relé contactores
-1 Autómata programable Siemens S7 mod. 214
-Step 7 para programar
-2 pares de Sensores Infrarrojos, emisor y receptor.
Funcionamiento
Lo primero que hemos hecho ha sido usar en el PC el programa Step 7 para programar nuestro autómata.
Una vez programado hemos ido al panel para cablearlo.
Cuando pasamos por el sensor I0.3 mandamos una señal al autómata, este interpreta la señal por medio del programa previamente instalado, y alimenta el relé contactor para cerrar los contactos que permite el encendido del motor para que la cinta empiece a trabajar. Cuando el sensor I0.3 detecta que pasan 5 personas en total, se envía una señal al autómata para que inicie el cierre de la barrera. Cuando la barrera bloquea totalmente el paso, pisa el final de carrera I0.6 que hace que la cinta se detenga al cabo de unos segundos, según el tiempo que estipulemos en el temporizador del programa.
Pasado un tiempo, una vez que la cinta se ha detenido, la barrera se vuelve abrir para dejar paso a las cinco personas siguientes. En el momento en que el sensor I0.3 detecta a la primera persona, la cinta se vuelve a activar, comenzando así otro nuevo ciclo.
Para reiniciar todo el proceso, tenemos el pulsador de Reset I0.1, que en nuestro caso seria el I0.2, al pulsar los finales de carrera dejan de estar pisados y el contador del autómata vuelve a su estado de reposo hasta que una nueva persona pasar por el sensor.
Este es el esquema que los miebros del grupo han realizado en el Step 7 para programar el autómata.
Leyenda
I0.0-Pulsador Reseteo Contador (Paro)
I0.1-Paro de emergencia (Seta)
I0.2-Relé Térmico
I0.3-Célula Fotoeléctricade entrada
I0.4-Célula Fotoeléctrica de salida
I0.5-Final de carrera cilíndro
I0.6-Final de carrera cilíndro
Q0.0-Bobina contador motor
Q0.1-Electroválvula cerrar barrera
Q0.2-Electroválvula abrir barrera
Imagenes de la Práctica